基于机器视觉的导盲杖设计
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摘 要：【目的】为了满足视障人士多方面的实际出行需求，设计了一款基于机器视觉的导盲杖。【方法】该系统整体为模块化设计，采用了STM32F407VET6单片机和边缘智能计算K210芯片为核心。其机器视觉功能是利用神经网络和YOLOv2算法训练建立起模型，并对摄像头拍摄到的实时图像进行检测而实现的。系统自身具备陀螺仪姿态角度测量功能，通过判断系统旋转角度是否达到设定阈值，以此来判断使用者是否有摔倒迹象；系统还具有GPS定位功能，在突发情况下系统会通过串口发送AT指令控制GSM模块向紧急联络人发送位置信息。（剩余8506字）