索驱动环形网状天线展开过程动力学分析及轨迹规划

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摘 要：【目的】为准确减小环形网状天线展开过程中所受冲击并降低能耗，提出一种基于动力学分析的天线展开过程规划策略。【方法】首先，采用Bezier函数拟合驱动索的收纳过程，获得驱动索的输入轨迹；其次，采用Lagrange法、Bushing力法、等效作用力法建立具有绳索—滑轮的天线系统动力学模型，并通过仿真分析驱动索柔性、索网力对天线展开过程的影响；最后，采用神经网络模型构建天线系统的动力学代理模型，并基于多岛遗传算法优化获得驱动索的最优输入轨迹。（剩余6762字）

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