螺旋推进机构滚筒安装方式对行驶性能的影响研究

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摘 要：【目的】由于常规行进机构接地压比较小，在沙滩上易发生下陷等情况，会部分丧失甚至完全失去行动能力，故选用螺旋推进机构作为沙滩行进机构，为提高其在沙滩的行进效率，需对下置滚筒安装方式进行研究。【方法】通过软件对螺旋推进机构在沙滩中的行进场景进行模拟分析，获得实际行驶速度、牵引力等参数，通过计算对行进效果进行评定。（剩余5502字）

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