竞赛用双足直立机器人的设计及制作

打开文本图片集

摘 要：以双足竞步机器人舵机的联动控制为基础，在研究人类行走、翻跟斗、立正等动作时每个关节所摆动的角度后，结合SolidWorks运动仿真分析对机器人的行走步态进行简单规划，最终设计开发了一种结构模型，并以此为基础进行调试，分别设计出能够实现站立、行走、翻滚等一系列仿人形动作的程序，后将设计好的程序应用于实验样机，检验验证了程序设计的可行性和合理性。（剩余4733字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。