无人地面车辆系统效能评价指标体系构建

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摘 要：从“人机环”角度分析无人地面车辆系统效能的影响因素，并基于无人地面车辆系统效能评估指标的构建原则，构建一套用于无人地面车辆系统效能评估的评价指标体系，以期为后续无人地面车辆系统效能评估提供参考。

关键词：无人地面车辆;系统效能;指标体系

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2021）19-0047-03

Abstract： From the perspective of "man-machine-environment"， the influencing factors of unmanned ground vehicle system efficiency were analyzed， and an evaluation index system for unmanned ground vehicle system efficiency evaluation was constructed based on the principle of unmanned ground vehicle system efficiency evaluation index construction， which provided reference for subsequent unmanned ground vehicle system efficiency evaluation.

Keywords： unmanned ground vehicles;system efficiency;index system

无人地面车辆系统效能评估的内容主要包括评估指标体系的构建、系统建模以及评估模型的选择3个方面[1-4]。（剩余2650字）

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