基于点云数据与工程知识的桥梁形态变化识别方法

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摘 要：为精准评估桥梁服役状态，通过定期多次三维激光数字建模，提出一种基于点云模型与工程知识的桥梁形态变化识别与跟踪方法.首先以传统 ICP 配准算法为基础，结合工程 专业知识，仅依据优化的相对不动点集实现高效的点云分割与配准，进而针对新旧点云模型 实施三维几何差异分析，从而完成桥梁形态变化的识别与（剩余12662字）

试读结束

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