基于注意力机制的视觉位置识别方法

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摘要：针对现有的视觉位置识别方法在图像外观变化和视角变化时准确性和鲁棒性表现不佳的问题，提出了一个与注意力机制结合的视觉位置识别方法。首先，采用在大型位置数据集上预训练的卷积神经网络HybridNet提取特征。然后，运用上下文注意力机制对图像不同区域分配权重值，构建基于多层卷积特征的注意力掩码。最后，将掩码与卷积特征结合，构建融合注意力机制的图像特征描述符，从而提高特征的鲁棒性。（剩余9629字）

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