强跟踪容积卡尔曼滤波在空空导弹制导中的应用

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摘  要：      针对传统滤波算法在处理目标复杂机动时非线性逼近能力不足、 跟踪精度下降等问题， 提出一种强跟踪容积卡尔曼滤波（STCKF）方法。 首先， 根据战斗机规避空空导弹的机动特征， 建立了蛇形机动和桶滚机动两种目标运动模型； 其次， 引入强跟踪滤波（STF）以增强容积卡尔曼滤波（CKF）对系统状态突变等不确定因素的能力； 然后， 将STCKF应用于导弹末制导目标运动参数估计中， 并通过与CKF、 无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）的对比仿真分析验证了该方法的有效性。（剩余13468字）