基于脉冲发动机特性的多弹协同制导律设计

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摘 要：针对攻击高速目标的多弹协同制导律设计问题，提出一种基于脉冲发动机工作特性的多弹协同制导律设计方法。 首先，求解视线系下的弹-目相对运动方程;其次，在视线方向上采用有限时间一致性理论进行协同制导律设计，视线法向采用滑模变结构控制理论进行视线角度约束制导律设计;然后，对于视线方向上过载指令，考虑脉冲发动机工作特性，将视线系下的连续制导指令转换为离散制导指令，进而实现多弹协同制导;最后，通过数值仿真验证了所设计协同制导律的可行性和有效性。（剩余7605字）

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