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中图分类号：TP391 文献标识码：A
文章编号：0439-8114（2025）09-0185-10
DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2025.09.030
随着计算机视觉的快速发展，同步定位与建图（Simultaneouslocalization and mapping，SLAM）技术[1]在自动驾驶、机器人、三维重建[2-4]等领域得到了广泛应用，并成为相关领域的研究热点。（剩余12743字）
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双目视觉的农田场景同步定位与稠密建图
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