89钻杆自动排放机械手设计与研究

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摘 要：为了解决目前人工辅助完成陆地钻台立柱存取存在排放工作劳动强度大、安全性低等问题，以KV3000钻井平台为大环境、89钻杆组成的立柱为研究对象，设计了钻杆自动排杆机械手。首先，对钻井过程中存取立柱的动作及时序过程进行分析；其次，采用动力学仿真分析方法对自动排放机械手进行干涉检查和行程检验，并针对核心零部件进行有限元分析。（剩余12563字）

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