智能与无人驾驶船舶的发展现状与趋势

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摘 要：分析阐述了智能与无人驾驶船舶的发展现状、需要突破的关键技术和问题、未来发展趋势，供广大航海人员参考。

关键词：智能与无人驾驶船舶；需要突破的关键技术和问题；目标识别探测和信息感知；控制技术

0 引 言

随着云计算、物联网和大数据的迅猛发展，第四次工业革命已经到达了一个全新的阶段，而一场全面的智能化革命则已萌芽，智能化汽车、飞行器、火箭以及其他交通运输设备都将陆续投入使用。（剩余4121字）

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