融入语义信息的VSLAM研究综述

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摘要：随着实际应用需求的不断提高，传统视觉同步定位与地图构建（visual simultaneous localization and mapping， VSLAM）难以建立符合要求的环境地图。语义VSLAM在传统VSLAM基础框架上引入深度学习获取环境图像的语义信息，并且构建环境的3D点云语义地图，能为更高层次的交互任务提供有效支持。（剩余17492字）

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