基于 ZYNQ 的水下双目实时图像采集与处理系统设计

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摘要：针对水下机器人近距离作业过程的水下目标探测需求，设计了一种基于 ZYNQ 的双目实时图像采集与处理系统，研制了水下双目相机工程样机。该系统由 FPGA 采集 OV5640图像传感器的视频数据，经 IP 核转换为 VDMA 支持的接口类型，通过 AXI4总线将数据传输到 PS 端的 DDR 中缓存，然后通过 PS 端的以太网将数据发送至上位机软件，数据经上位机软件解析后即可实现双目图像的实时显示与处理。（剩余8318字）

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