Smith预估模糊PID控制算法及其在粉末定量称重中的应用

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摘要：针对上海科源电子科技有限公司研发的定量称重系统（由高精度抖粉装置与万分之一天平组成），在工作中因粉末密度、粉末流动性、颗粒大小、湿度、天平延时等因素造成的非线性和滞后等问题，采用 Smith 预估模糊 PID 控制器优化控制方法。首先通过理论分析，得出系统的传递函数，再构建 Smith 预估的模糊 PID 控制器，以适应系统的非线性、滞后等特性，最后将此算法代入 MATLAB 进行仿真并于实际系统中进行1g 定量抖粉实验。（剩余9076字）

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