基于短基线双目内窥镜成像系统的3D 视频标定与校正

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摘要：为了解决短基线双目内窥成像系统获得的视频图像在裸眼3D显示设备中观看到的视频纵深感和立体感较弱的问题，通过分析双目内窥镜的参数以及立体视频中图像对的视差，提出了基于短基线双目内窥成像系统的立体视频校正和视差调整方法。首先，对采用的双目结构内窥系统进行相机标定，获取各相机参数和相机间的位置参数；其次，利用获得的参数进行相机视频校正，再针对裸眼3D显示设备对视频源的参数要求进行图像对的视差调整，最终获得符合裸眼3D立体显示设备要求并适合人眼观看的双目内窥系统实时显示立体视频。（剩余7766字）

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