多变量无模型预测神经网络线性自抗扰控制

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关键词：多变量线性自抗扰控制；神经网络控制；无模型自适应控制；预测控制；多变量非线性系统；直接极小化指标函数自适应优化算法

中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1673-8462（2023）04-0085-10

0 引言

文献［1］以时滞过程为对象，以抗扰为控制目标，探索研究使用自抗扰技术对阶跃扰动下时滞过程的多变量控制问题；文献［2］采用矢量控制策略同一阶线性自抗扰控制法相结合的方式，针对多变量双馈风力发电系统并网的抗扰性进行分析研究；文献［3］为了解决纵列式双旋翼无人机姿态控制系统中欠驱动、多变量、强耦合的控制难题，研究设计串级线性自抗扰控制器。（剩余570字）