具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性

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关键词：输入饱和；周期多智能体系统；双边一致性；符号有向图

中图分类号： O231.1 文献标识码： A 文章编号： 1673⁃8462（2023）01⁃0088⁃07

0 引言

众所周知，多智能体系统的集群性行为已在生物学、物理学、计算机科学和控制工程等领域有了相应的研究结果。例如，多机器人系统、无人机、编队控制［1］、群集［2-3］和卫星群［4］的姿态对准衔接等等。（剩余868字）

试读结束

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