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摘 要:传统的船舶路径规划学习和训练方法,需要船员到船上在实际航行中学习。本文在对现有海图工具实行二次开发的基础上,对国际通用AIS编码、GPS NEMA-0183代码进行编制,模拟船舶航行的路径和过程,实现在实验室内进行规避非适航区的船舶路径规划和航行验证,并引入遗传算法搜寻参考最优路径,解决培训船员中的专家顾问系统和陆上手动路径规划及验证问题。(剩余5481字)
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船舶路径规划及验证实训系统开发
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