基于多传感器融合的机场地面目标自动识别与动态跟踪方案

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摘要：针对机场地面目标识别与跟踪过程中面临的可见度低、目标遮挡，以及气象条件复杂等难题，提出了一套能够融合毫米波雷达（millimeter-wave radar，MWR）与视觉传感器优势的组合方案，设计了融合算法，以实现目标的自动识别与动态跟踪。为验证所提方案的实际性能，搭建了覆盖滑行道和远机位区域的机场监视实验平台，采集了72 h内不同光照与气象条件下的多类目标数据，并开展了对比实验。（剩余6196字）

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