基于Cartographer的智能探测机器人
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关键词：Cartographer；智能探测机器人；SLAM 算法；激光雷达
中图分类号：TP89；TP277；TP242.6 文献标识码：A
0 引言
在现代自动化和智能化领域，智能探测机器人在解决复杂环境探测和建图任务中具有至关重要的作用。Cartographer 算法是一种先进的即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）算法，可以帮助机器人实现高精度地图构建和自我定位。（剩余4504字）
