自动驾驶汽车动力总成MAS集成控制及工作效率分析

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关键词：自动驾驶汽车；动力总成；多智能体；集成控制

中图分类号：U469.7；TP18 文献标识码：A

0引言

动力总成控制系统属于自动驾驶汽车的一项核心组成部分，能够在满足驾驶性能需求的前提下，调控发动机和电机／电池组获得更优动力输出效果。现阶段，自动驾驶汽车（AV）所采用的动力总成控制方案包括基于优化与规则两种形式。（剩余1761字）

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