基于串级PID控制的三轮电磁循迹小车

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关键词：智能车；串级PID控制；电磁循迹；三轮车

中图分类号：TP23；TP273+.4 文献标识码：A

0引言

本文以第十八届全国大学生智能汽车竞赛为背景，基于负压电磁组设计一款快速、稳定的三轮电磁寻迹小车。电磁组竞赛的轨道中心是通有20kH／100 mA可变交流电源的漆包线，小车通过电磁感应原理，检测漆包线产生的交变磁场强度，利用控制器计算实际路径偏差以实现小车自动循迹。（剩余1791字）

试读结束

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