基于麦克纳姆轮的物流机器人设计与技术研究

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关键词：麦克纳姆轮；视觉识别；物流机器人；机械臂

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A

0引言

物流是现代供应链管理中的一个关键环节，人们对自动化物流系统的需求不断增加。为了满足这一需求，智能物流机器人越来越受关注，其不仅可以提高物流效率，还可以减少劳动力成本，提供更快速和精准的物流服务。传统物流机器人通常采用差动轮底盘，虽然它们可以在直线上移动，但在狭窄空间中导航困难，且需要进行频繁的转向操作。（剩余2985字）

试读结束

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