基于STM32的智能物流机器人
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关键词：STM32；OpenMV；PID；机械臂；物流机器人
搬运机器人可代替人工在高温、高压、多粉尘等危险环境中作业，节省大量人力资源，大幅提高工作效率。在未来智慧工厂建设中，智能物流搬运机器人技术起着举足轻重的作用[1]。
鉴于智能物流搬运机器人将来在制造业发展中势必占有较重要的地位，本文设计实现了一种基于STM32的智能物流机器人系统，通过智能车为平台搭载机械臂和摄像头，运用AprilTag 标定跟踪与PID 控制[2] 实现机器人的移动与跟踪抓取。（剩余3737字）