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人们普遍认为,先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)之所以成功,是因为它可以有效地感测车辆周围的环境,并将感测到的信息输入实现自动导航的算法中。考虑到在生死攸关的情况下对感测技术的绝对依赖性,系统通常使用多个传感器模式,并实现数据融合,以增强彼此,并提供冗余。这样每种技术都能发挥其优势,并提供更好的组合解决方案。(剩余6297字)
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LiDAR揭秘:“波长大辩论”的深入指导
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