熊蓉：人形机器人走进家庭，距离尚远

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继大模型之后，“具身智能”成为新一轮人工智能浪潮中最热的概念。有不少人认为，AI只有具备了物理层面的身体，像人类一样用身体去感知世界，在与环境的互动学习中成长，才能进化成通用人工智能（AGI）。

人形机器人被认为是具身智能的理想载体。人们期待未来的机器人不仅能说话，还能对复杂任务作长程动作规划并高效执行。（剩余4671字）

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