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【关键词】HUD稳定控制；抖动补偿；视觉惯导；实时交互
引言
《智能汽车创新发展战略》与《智能网联汽车技术路线图2.0》等文件明确强调，需着力提高车载设备信息传输的稳定性。以HUD系统为例，作为智能座舱的关键交互方式，其常受到车身晃动、导航误差及信号延迟等问题的干扰，不仅会出现画面抖动，还存在卡顿现象，严重威胁驾驶安全和操作体验。（剩余5657字）
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