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[关键词]机器人;路径规划;自主导航;配电系统;无人值守
引言
无人值守配电系统已逐渐成为现代电力系统的重要组成部分,其主要优势在于能够有效降低人力成本,提高系统运行的安全性和稳定性。铜矿峪矿选矿厂园子沟输送泵站在运行过程中需要大量的电力,因此电力系统的稳定性就十分关键,而随着电力系统规模的不断扩大和复杂化,对无人值守系统的巡检和维护提出了更高的要求。(剩余4447字)
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机器人在无人值守配电系统中的巡检效率优化研究
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