一种单电机旋转电爪的设计研究

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【关键词】自动化；单电机；旋转；电爪；磁性联轴器；齿轮齿条

一、结构及工作原理

（一）工作原理

本旋转电爪设计的驱动源为双输出轴直流电机或步进电机，转盘与机座间的位置锁定通过磁性联轴器实现，在控制上，仪器通过程序可控制电机工作电流或电压的大小，从而达到改变电机输出力矩大小的目的，当电机输出力矩小于磁性联轴器的打滑力矩时，电机可带动两个夹爪同步夹紧或松开，此时，因磁性联轴器的作用，转盘与机座相对位置不动。（剩余3122字）

试读结束

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