uC/OS-n多任务切换方法研究

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【关键词】uC/OS-II任务;多任务切换;信号量机制;任务TCB;Task控制块

一、uC/OS-II的五种任务状态的含义

（一）uC/OS-II其任务建立一般在多任务运行前，子任务也可以动态地被运行着的任务建立。如果该任务被另一个未运行任务所建，两个任务中高优先级任务将取得CPU的控制权。

（二）一个任务被创建后，可能处在以下五种状态：

休眠态（Dormant State）指任务被调到内存中准备运行，但还没有被uC/OS-II内核转让管理权时的状态。（剩余4469字）

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