小型断路器合分闸操作试验系统的设计及试验分析

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摘  要：

针对当前实验室使用气动试验装置对小型断路器进行机械电气寿命试验时速度不可控，易损伤手柄，操作路径简单，不足以执行所有产品手柄的合闸等问题，设计了一种小型断路器合分闸操作试验系统。系统通过三轴运动控制，以平稳可控的运动速度和弧形运动轨迹实现产品手柄的合闸操作，产品适用范围更广;通过在末端执行器上搭载力传感器，实现在执行试品手柄合闸时的合闸力实时监测;通过搭载机器视觉系统实现试品试验操作位置的智能获取。（剩余7850字）

试读结束

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