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摘 要:针对多leader自主体的高阶连续多自主体系统,研究了H∞时变编队跟踪控制问题.首先,假设系统存在时变时延和外界干扰,利用邻接信息设计了分布式时变编队跟踪控制协议.其次,在拓扑满足一定条件时,根据Lyapunov-Krasovskii函数给出了系统实现H∞时变编队跟踪目标的充分条件,并且以L(剩余8394字)
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高阶多自主体系统的H∞时变编队跟踪控制
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