高阶多自主体系统的H∞时变编队跟踪控制

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摘 要：针对多leader自主体的高阶连续多自主体系统，研究了H∞时变编队跟踪控制问题.首先，假设系统存在时变时延和外界干扰，利用邻接信息设计了分布式时变编队跟踪控制协议.其次，在拓扑满足一定条件时，根据Lyapunov-Krasovskii函数给出了系统实现H∞时变编队跟踪目标的充分条件，并且以L（剩余8394字）

试读结束

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