地面钻柱扭摆导向钻井的理论建模及应用研究

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基金项目：国家自然科学基金项目“地面旋转导向钻井新方法及其控制机理”（51974035）；湖北省重点研发计划项目“智能钻井多维动力集成钻具研发及应用”（2020BAB055）。

在滑动导向钻井中，钻柱的扭摆可以将钻井过程中井眼与钻柱的静摩擦改为滑动摩擦，可有效减少钻探摩阻，并缓解滑动钻井中普遍存在的“托压”情况。（剩余14558字）

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