双目视觉下钻杆接口定位的实现
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基金项目：陕西省科技攻关重点项目“油气钻机远程交互优化控制虚拟仿真平发”（2020GY-046）；西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目“双目视觉下钻杆接口定位的实现”（YCS23214241）
智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中，传统的钻杆接口定位存在困难，无法实现完全自动化的问题，提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法，并在双目视觉下建立了钻杆接口定位模型。（剩余11825字）