基于颜色轮廓的网球收集机器人识别算法研究
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［收稿日期］20211019
［基金项目］国家自然科学基金（51907055）； 湖北省教育厅中青年人才项目（Q20191404）
［第一作者］孙金风（1979-），男，湖北鄂州人，湖北工业大学教授，研究方向为机械设计及理论
［通信作者］杨智勇（1987-），男，湖北汉川人，工学博士，湖北工业大学讲师，研究方向为机器人技术和自动化技术
［文章编号］1003-4684（2023）02-0022-05
［摘要］针对网球收集机器人工作中识别准确率低下问题，提出一种基于网球颜色和轮廓特征的识别算法。（剩余5802字）