基于网格模型的自动铺丝路径规划方法

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摘 要 针对复合材料自动铺丝工艺，研究基于网格模型的自动铺丝路径规划方法。梳理了自动铺丝路径规划的业务流程，对三角网格拓扑关系进行重建，节省数据存储空间；提出了基于给定点与方向的定向延伸算法，用于精确计算网格模型的线型路径点；对路径等距后的点集进行优化，避免了等距后的线型自交以及凸边现象，保证了线型的准确；对所规划路径的压辊可铺放性分析方法进行研究，并基于分析结果提出了路径优化策略。（剩余9999字）

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