基于通道注意力机制增强DGNN的外骨骼机器人步态相位预测

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关键词：步态相位预测；惯性传感器；骨架；时空图卷积网络；通道注意力机制

外骨骼机器人是一种可以穿戴行走式的机械设备，它可以减轻人类的负重，起到支撑、保护、运动等作用，广泛应用于医疗、农业、工业、军事等领域，已经成为未来科技发展的趋势。按用途不同，外骨骼机器人可以分为助力型[1-2]、负重型[3-4]和康复型[5-6]机器人3类。（剩余7815字）

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