一种改进的群组机器人网络路由算法
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关键词：群组机器人；按需距离矢量路由协议；跨层；分簇；能量
中图分类号：ＴＰ３９３ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
文章编号：１００３－３１０６（２０２４）１１－２６３３－０７
０引言
在地震受灾区域，由于灾害情况未知，道路交通也受损严重，救援工作面临着巨大挑战［１］，群组机器人凭借其可移动性和适应性强等特点［２］，具备协助或替代救援人员完成重复、高危任务的能力，不仅有助于保障救援人员的生命安全，同时还提高了任务执行的效率［３］。（剩余4540字）
