基于目标群拓扑特征的飞行器集群相对定位

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中图分类号： TN96 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.28

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随着无人飞行器技术的发展，飞行器集群协同执行任务的应用越来越广泛，实现飞行器集群的高精度定位是飞行器执行协同任务的必要前提。在越来越复杂的海空集群对抗场景下，环境特征信息缺乏，非合作目标数量不唯一，全球卫星导航系统（GlobalNavigation Satellite System，GNSS）因其信号功率低，易受到恶劣环境与电磁干扰而失效；机载惯性导航系统（inertial navigation system，INS）存在误差积累特性，长时间的飞行会导致位置信息的不确定性大幅度提高，也无法确保飞行的安全性和协同任务的顺利进行。（剩余15501字）