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中图分类号：U664.82 文献标志码：A DOI： 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.19
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由于轻量化、高航速、模块化设计、作业范围广等优势，无人艇得到广泛使用。在海上执行任务时，任务场景愈加复杂，多艇集群的需求日益增多，如协同围捕、舰队护航、编队巡逻、反潜作战等等[。（剩余19620字）
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基于聚类优化算法的多无人艇协同任务规划
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