基于双目视觉的农药喷洒机器人识别系统

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摘 要： 针对玉米苗期农药喷洒存在效率低、成本高、污染大等问题，提出了一种可搭载于小型农药喷洒机器人的视觉识别喷药系统。该系统采用SSD-MobileNetv1 网络作为玉米秧苗识别算法，结合数据增强与迁移学习两种方法，将ARM集成板作为嵌入式设备，当相机检测到喷药范围内的玉米秧苗时，控制引脚将产生PWM 信号，启动喷洒系统，实现对单株玉米秧苗的精确喷药。（剩余7800字）

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