移栽机取苗装置顶出机构设计与试验

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摘要：为解决自动移栽机取苗装置落苗轨迹不可控、落苗位置一致性差等问题，设计了一种移栽机取苗装置顶出机构。钵苗顶出力测量结果表明，各组钵苗顶出力平均值为2.10-3.25N。通过ANSYS、ADAMS仿真软件对取苗顶杆进行静力学和速度分析，确定速度最大的位置为最佳取苗点。设计了取苗装置控制逻辑，对钵苗顶出过程进行运动学分析，确定了钵苗的水平运动距离及顶苗时传送带的提前量，提高了控制逻辑的精度。（剩余1825字）

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