含转动副润滑间隙的多连杆机构动力学优化设计

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摘要：为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性，以二自由度七连杆机构为研究对象，建立转动副润滑间隙模型，采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程，并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量，建立含润滑间隙机构动力学优化模型并利用遗传算法求解。结果表明动力学优化使滑块的加速度降低25%，转动副间隙A、B处的运动副元素之间的作用力分别减小14.8%、18.2%，有效提高了含转动副润滑间隙机构的动力学特性。（剩余16262字）

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