一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析，根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计，利用拉格朗日法推导动力学方程，利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传算法NSGA-Ⅱ对执行器高负载零部件进行结构尺寸优化并对优化前后零部件进行有限元分析对比。（剩余12157字）

试读结束

目录
monitor