基于EDEM 的皮带式推料机器人推料仿真与试验研究

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摘要： 【目的】推料机的推料效果是牧场推料机器人性能的一个重要指标，为得出皮带式推料机器人最佳作业参数，研究推料机器人作业参数对推送率和推送效率的影响，本文基于EDEM 软件对推料机器人推料过程进行模拟仿真分析。【方法】基于离散元法，通过试验与仿真标定得出TMR 饲料间、饲料与接触装置间的接触参数；运用EDEM 软件建立3 种离散单元物料颗粒的Hertz-Mindlin 接触模型，以皮带式推料机装置的推料角度、皮带速度、前进速度作为试验因素，以推送率和推送效率作为评价指标，采用三因素三水平的正交试验方法进行推料仿真试验研究。（剩余7357字）