华南农业大学学报

2024年05期

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双月刊

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畜禽机器人技术研究进展与未来展望 摘要：随着现代畜禽养殖业面临的挑战日益增加，包括提高生产效率、降低成本、确保动物福利以及应对环境变化等，机器人技术的应用成为推动该行业转型的关键。文章综述了畜禽养殖机器人技术的研究进展，涵盖了饲喂机器人、清洁机器人、巡检机器人、挤奶机器人...
母猪精准养殖智能感知技术研究进展 摘要：母猪的生长状况、繁殖性能与健康状况是猪场管理的重要生产要素，直接关系到猪场的经济效益。我国母猪养殖还存在生产管理智能化水平低、健康管理效率低、生产力水平低等突出问题，制约了我国养殖业的高质量发展。本文从母猪生长信息感知技术、繁殖行为...
基于视频分析的规模化奶牛智能监测技术研究进展 摘要：奶牛智能监测是规模化奶牛养殖的重要环节，视频分析技术具备无接触、低成本及智能分析优势，已成为当前规模化奶牛智能监测技术研究的热点。奶牛目标检测、目标跟踪以及个体和行为识别技术对规模化奶牛监管具有重要意义，复杂养殖环境中的光照、昼夜交...
肉牛智慧养殖技术研究进展 摘要：肉牛智慧养殖技术是肉牛养殖业由粗放型向集约型转型升级的关键技术，在提升养殖效益及管理效率上发挥越来越重要的作用。国内肉牛养殖业面临着智能化设备利用率低、养殖场管理效率低、养殖成本偏高等产业突出问题。本文从肉牛个体识别技术、智慧表型采...
畜舍养殖环境智能监控研究现状及展望 摘要：家畜疫病的发生及传播与养殖环境密切相关，实现畜舍环境信息的精准感知及智能化调控是提高动物健康水平及生产性能的关键，对我国畜牧产业高质量发展具有重要意义。本文从畜舍养殖环境指标体系、精准感知技术与方法、环境优化调控策略及舒适度评估4 ...

基于EDEM 的皮带式推料机器人推料仿真与试验研究 摘要：【目的】推料机的推料效果是牧场推料机器人性能的一个重要指标，为得出皮带式推料机器人最佳作业参数，研究推料机器人作业参数对推送率和推送效率的影响，本文基于EDEM 软件对推料机器人推料过程进行模拟仿真分析。【方法】基于离散元法，通过试...
干湿料饲喂方式下商品猪生产和健康指标模型构建与比较 摘要：【目的】精准饲养是当前生猪养殖产业的大趋势，但在实际应用中存在缺乏前期基础数据、各阶段湿料饲喂的采食量不明确等问题。本研究旨在探究干湿料饲喂猪只的生长发育规律、采食量动态模型和健康情况。【方法】选取132 头平均初始体质量为（10....
猪舍环境的多参数无模型自适应控制算法设计 摘要：【目的】针对猪舍环境控制中场景复杂、多参数控制难以及系统呈现耦合特性的问题，基于无模型自适应控制（Model-free adaptive control， MFAC）算法，设计了适用于猪舍的多参数无模型自适应控制（Multi-pa...
基于多环境因素分析的猪舍温湿度预测模型 摘要：【目的】针对环控设备调控滞后导致的密闭猪舍内温湿度波动大问题，提出合适的多元时间序列温湿度预测模型。【方法】采用皮尔逊相关性分析确定采集到的12 种环境因子的相关性，初步筛选模型的输入特征。对已筛选的输入特征归一化，消除数据尺度的影...
基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺估计 摘要：【目的】减少猪场人工测量猪只体尺的工作量，提高测量精度和工作效率。【方法】本研究提出基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺自动估计方法，该方法使用Yolov8-Pose 模型识别各猪只关键点和目标检测框，利用ByteTrack 算法对...
基于欠定盲源分离和深度学习的生猪状态音频识别 摘要：【目的】为解决群养环境下生猪音频难以分离与识别的问题，提出基于欠定盲源分离与E C A -EfficientNetV2 的生猪状态音频识别方法。【方法】以仿真群养环境下4 类生猪音频信号作为观测信号，将信号稀疏表示后，通过层次聚类...
基于3D 卷积视频分析的猪步态评分方法 摘要：【目的】猪肢蹄病是种猪淘汰的重要原因之一，给养殖场带来巨大的经济损失。猪蹄疾病判断通常依赖人工肉眼观察猪只步态进行排查，存在效率低、人力成本高等问题。本文旨在实现自动化猪步态评分，高效判断猪只肢蹄健康状况。【方法】本文提出一种“端到...
基于Swin-Unet 的奶牛饲料消耗状态监测方法 摘要：【目的】针对监控图像中饲料区域结构较长、边界模糊，且形状与尺寸复杂多变等特点，本研究旨在更准确地分割饲料残余区域与消耗区域，以达到准确监测饲料消耗状态的目的。【方法】本研究提出了基于Swin-Unet 的语义分割模型，其在Swin ...
基于DNAzyme 的荧光生物传感器快速检测金黄色葡萄球菌研究 摘要：【目的】为解决传统方法检测金黄色葡萄球菌耗时长、操作复杂等问题，研发一种基于脱氧核酶（DNAzyme）的荧光生物传感器，实现金黄色葡萄球菌的快速检测。【方法】将特异性DNAzyme 和互补链Subatrate 相结合制成荧光生物传...
基于遥感的奶牛养殖场甲烷检测系统研发 摘要：【目的】为了解决奶牛养殖场甲烷检测过程中，定点式气体传感器检测点位有限、检测不全面等问题，本研究运用无人机遥感技术开发了一套甲烷遥感检测系统，旨在实现对奶牛养殖场甲烷分布快速、大范围的检测。【方法】首先，基于光谱吸收原理设计了甲烷遥...
基于视频和BCE-YOLO 模型的奶牛采食行为检测 摘要：【目的】动物采食行为是一个重要的动物福利评价指标，本研究旨在解决复杂饲养环境下奶牛采食行为识别精度差、特征提取不充分的问题，实现对奶牛采食行为的自动监控。【方法】本文提出了一种基于改进BCEYOLO模型的识别方法，该方法通过添加Bi...
基于跨模态共享特征学习的夜间牛脸识别方法 摘要：【目的】解决夜间环境下牛只身份信息难以有效识别的问题，以期为牛只全天候监测提供技术基础。【方法】提出了一种基于跨模态共享特征学习的夜间牛脸识别方法。首先，模型框架采用浅层双流结构，有效提取不同模态的牛脸图像中的共享特征信息；其次，引...
基于双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量方法 摘要：【目的】实现奶牛体尺准确测量，精准评定奶牛体型。【方法】针对奶牛体尺测量精度有限、自动化程度低等问题，提出一种基于双目立体匹配和改进YOLOv8n-Pose 的奶牛体尺测量方法，利用CREStereo 获取深度信息，在YOLOv8n...