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中图分类号：TP242 文献标志码：A
Modeling Trajectory Tracking Control Delta Robots Based on Udwadia-Kalaba Method
YANG Lei， LI Qin-sheng ， ZHANG Guo-zheng （ ， Cole（剩余7680字）
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基于Udwadia-Kalaba方法的Delta机器人动力学建模及轨迹跟踪控制
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