基于麻雀算法的大载膜量覆膜装置控制研究与设计

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摘要：针对水稻种植覆膜机作业过程中出现的地膜过度拉伸、断裂及载膜量较小，需多次人工换膜等问题，研制一种与水稻种植机可匹配使用的电动同步覆膜装置，可增大覆膜装置载膜量，并采用基于麻雀搜索算法的控制方法，对PID控制器进行参数优化，实现同步覆膜过程的精准速度控制。仿真结果表明：电动覆膜装置对地膜料卷的承载重量增大至60kg，且与传统PID控制方法相比，SSA-PID控制器的总响应速度提高了0.134s，超调量减少了21.5%，具有更好的控制效果。（剩余10272字）

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