电力绝缘子智能除污机器人机械系统设计与轨迹规划研究

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摘 要：特高压支柱绝缘子是换流站中的重要设备，长期恶劣的服役环境使得绝缘子盘面大量积污，严重影响绝缘子的电气绝缘性能，因此定期对特高压支柱绝缘子的清洗作业是电力系统的一项常规作业任务，针对支柱绝缘子人工清洗作业效率低、劳动强度大及对于较高的绝缘子人工无法到达作业空间等问题，本文开发了一种特高压支柱绝缘子除污机器人。（剩余7615字）

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